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傳統(tǒng)石油化工廠站區(qū)監(jiān)控和巡視主要通過有限人工的聞、聽、觸、看感官對現(xiàn)場設(shè)備和情況進(jìn)行粗略簡單性判斷。然而，人力巡檢弊端太多。例如存在巡檢質(zhì)量低下、手段單一不全面、勞動強(qiáng)度過大、惡劣環(huán)境氣候無法保障持續(xù)工作，整體效率偏低等不足，并且，人工巡檢記錄和互傳的信息也無不能保證高準(zhǔn)確性和及時性。隨著行業(yè)諑漸發(fā)展，對于規(guī)模越來越大巡視工作量越來越多的廠站而言，引入自動智能高頻精準(zhǔn)全面及時性的工業(yè)巡檢機(jī)器人，顯得迫在眉睫至關(guān)重要。